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Respecto a la “arrancada”:About “arrancada” (way):

• aEs la mínima velocidad que debe desarrollar la embarcación sin que pierda el gobierno, permitiéndole efectuar una maniobra para que la proa o popa caigan a una determinada banda.It is the minimum speed to keep steerage so the bow or stern can be turned.
• bEs la marcha que lleva el barco, que puede ser avante o atrás. Se dice que el barco no tiene arrancada cuando está totalmente parado.It is the boat’s motion, ahead or astern; a boat with no way is fully stopped.
• cEs el estado con el que se define a un buque cuando está completamente parado, pero con el motor en funcionamiento.It is a ship completely stopped but with the engine running.
• dEs la velocidad inicial del buque, medida siempre en marcha avante.It is the ship’s initial speed, always measured ahead.