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Según la Regla 5 del RIPA, “Vigilancia”, todos los buques mantendrán en todo momento una eficaz vigilancia visual y auditiva, utilizando asimismo todos los medios disponibles que sean apropiados a las circunstancias y condiciones del momento, para evaluar plenamente la situación y el riesgo de abordaje. Esta regla es de aplicación:Rule 5, lookout, requires all vessels to keep at all times a proper lookout by sight and hearing and all available means appropriate to the circumstances, to make a full appraisal of the situation and risk of collision. This rule applies:

• aÚnicamente en condiciones de buena visibilidad.Only in good visibility.
• bSólo a los buques de pesca que se encuentren pescando muy cerca unos de otros, en condiciones de visibilidad reducida.Only to fishing vessels fishing close together in restricted visibility.
• cÚnicamente en condiciones de visibilidad reducida.Only in restricted visibility.
• dEn cualquier condición de visibilidad.In any condition of visibility.